Kuinka pitkälle hammastanko liikkuu hammaspyörän vallankumousta kohti? Laskentakaava ja sovellusesimerkit
Lineaarinen liike tulee hammaspyörän pitch-ympyrän ympyrästä
Hammastankojärjestelmä muuttaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi hammastangon suunnassa.
Jälkivälystä, elastista muodonmuutosta ja liukuvirheitä huomioimatta, hammastangon teoreettinen kulkumatka yhden täydellisen hammaspyörän kierroksen aikana on yhtä suuri kuinjakoympyrän ympärysmittahammaspyörästä.
Tavallinen metrinen hammaspyöräjärjestelmä:
d = m × z
Jossa:
d= hammaspyörän halkaisija (mm)
m= moduuli (mm)
z= hammaspyörän hampaiden lukumäärä
Siksi teoreettinen lineaarinen liike kierrosta kohti on:
S = π × d = π × m × z
Jossa:
S= hammastangon liike per hammaspyörän kierros (mm)
Tämä kaava on perussuhde, jota käytetään hammastangon ja hammaspyörän liikelaskelmissa.
Yksinkertainen laskentaesimerkki
Olettaa:
Moduuli:m = 2
Hammaspyörän hampaat:z = 20
Pinnan halkaisija on:
d=2 × 20=40 mm
Teoreettinen liike pyörän kierrosta kohti on:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Siksi:
1 hammaspyörän kierros → noin125,66 mmlineaarinen liike
10 hammaspyörän kierrosta → noin1256,6 mmteoreettinen matka
Tämä laskelma edustaa ihanteellista geometrista liikettä.
Oikeassa koneessa todelliseen matkustamiseen voivat vaikuttaa:
Vaihteen vähennysvälys
Telineen asennustarkkuus
Hammaspyörän hampaan valmistusvirhe
Mekaaninen muodonmuutos
Lämpölaajeneminen
Kuinka laskea liikettä vaihteiston vaimentimella
Kun moottori ajaa hammaspyörää vaihteiston läpi, on ensin laskettava hammaspyörän todellinen pyörimisnopeus.
Esimerkki:
Vaihteiston suhde:5:1
Yleisen määritelmän mukaan:
Moottori pyörii 5 kierrosta
Hammasratas pyörii 1 kierroksen
Siksi lineaarinen liike moottorin kierrosta kohti on:
Hammaspyörän liike kierrosta kohti ÷ Välityssuhde
Edellistä esimerkkiä käyttäen:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm moottorin kierrosta kohti
Kun määrität vaihteiston suhdetta, varmista aina valmistajan määritelmä, jotta syöttö- ja ulostulosuhde ei sekoitu.
CP-telineen laskenta on suorempaa
CP tarkoittaaPyöreä Pitch.
Hammastanko- ja hammaspyöräjärjestelmissä, joissa käytetään CP-spesifikaatioita, teoreettinen liike hammaspyörän kierrosta kohti on:
S=CP × Hampaiden lukumäärä
Esimerkki:
CP10 telinejärjestelmä
30-hampainen hammaspyörä
Liike per kierros:
10 × 30=300 mm
Kokonaisluku{0}}pohjaiset matkalaskelmat voivat olla hyödyllisiä tietyissä paikannus- ja liikkeen-ohjaussovelluksissa.
Täydellinen vaihdespesifikaatio on kuitenkin vielä vahvistettava, mukaan lukien:
Painekulma
Hampaan muoto
Valmistusstandardi
CP ei yksin riitä takaamaan yhteensopivuutta.
Helical Rack -järjestelmät vaativat oikean moduulimäärityksen
Kierrehammaspyörästöille ja -telineille moduuli voidaan määrittää seuraavasti:
Normaali moduuli
Poikittainen (pääty) moduuli
Hammaspyörästökaavan käyttäminen suoraan käyttämällä epäselvää moduuliarvoa voi tuottaa vääriä tuloksia.
Vahvista kierukkamaisissa järjestelmissä:
Pinnan halkaisija
Viitemoduulityyppi
Helix-kulma
Kierto vasemmalla-tai oikealla-
Hammaspyörän ja hammastangon on käytettävä yhteensopivia parametreja oikean niveltymisen saavuttamiseksi.
Kuinka muuntaa kooderin resoluutio lineaariseksi liikkeeksi
Kun seuraavat parametrit tunnetaan:
Moottorin pulssit per kierros
Elektroninen interpolointiasetus
Vaihteen alennussuhde
Hammaspyörän liike kierrosta kohti
teoreettinen liike komentopulssia kohti voidaan laskea.
Kuitenkin:
Teoreettinen resoluutio ei vastaa todellista paikannustarkkuutta.
Todelliseen suorituskykyyn vaikuttavat:
Telineen nousuvirhe
Hammaspyörän valmistustarkkuus
Vaihteen vähennysvälys
Mekaaninen jäykkyys
Hallitse kompensaatiota
Anturin korkea resoluutio ei voi kompensoida huonoa mekaanista tarkkuutta.
Miksi todellinen mittaus on edelleen tarpeen
Koneen asennuksen jälkeen todellinen matka tulee tarkistaa sopivilla mittauslaitteilla, kuten:
Laserinterferometri
Lineaarinen asteikko
Tarkkuusmittalaitteet
Segmentoituja telineitä käyttävissä pitkäiskuisissa{0}}koneissa lisävirheitä voi johtua seuraavista syistä:
Telineen nivelen nousupoikkeama
Asennuksen suoruus
Asennuskorkeuden vaihtelu
Laskua käytetään:
Mekaaninen suunnittelu
Alkuparametriasetus
Liikkeen suunnittelu
Mittaus vaaditaan koneen lopullisen suorituskyvyn varmistamiseksi.
Tarvittavat tiedot hammastangon ja hammaspyörän yhteensovittamiseen
Sopivan hammastankojärjestelmän valitsemiseksi toimita:
Moduuli tai CP-arvo
Painekulma
Helikaaliset parametrit (jos käytettävissä)
Hammaspyörän hampaan numero
Välityssuhde
Tavoitenopeus
Vaadittu matka kierrosta kohti
Tarkkuusvaatimukset
Tianjin OuNaiDatarjoaa räätälöityjä hammastanko- ja hammaspyöräratkaisuja piirustusten, käyttöolosuhteiden ja konevaatimusten mukaan.
Tarkka parametrien sovitus auttaa saavuttamaan luotettavan liikesuorituskyvyn, paremman paikannustarkkuuden ja pidemmän käyttöiän.
Precision Motion Components|Globaalin älykkään valmistuksen voimaannuttaminen
