Kytkimet voidaan jakaa jäykiin kytkimiin ja joustaviin kytkimiin.
Jäykillä kytkimillä ei ole puskurointiominaisuutta eikä kykyä kompensoida kahden akselin suhteellista siirtymää, joten kaksi akselia on kohdistettava tiukasti. Tällaiset kytkimet ovat kuitenkin rakenteeltaan yksinkertaisia, alhaiset valmistuskustannukset, käteviä kokoonpanossa, purkamisessa ja kunnossapidossa, mikä voi varmistaa, että kahdella akselilla on korkea keskipiste, suuri voimansiirron vääntö ja niitä käytetään laajasti. Yleisesti käytettyjä ovat laippa-, holkki- ja vaippaliitos.
Taipuisa kytkin voidaan jakaa myös joustavaan kytkimeen ilman elastista elementtiä ja joustavaan kytkimeen elastisella elementillä. Edellisellä tyypillä on vain kyky kompensoida kahden akselin suhteellista siirtymää, mutta se ei voi vaimentaa ja vähentää tärinää. Yleisiä tyyppejä ovat liukukytkin, hammaspyöräkytkin, yleiskytkin ja ketjukytkin; Jälkimmäinen tyyppi sisältää elastisia elementtejä. Sen lisäksi, että se pystyy kompensoimaan kahden akselin suhteellista siirtymää, sillä on myös puskurointi- ja tärinänvaimennustoiminnot. Kuitenkin joustavien elementtien lujuudesta johtuen siirretty vääntömomentti on yleensä huonompi kuin joustavien kytkimien ilman joustavia elementtejä. Yleisiä tyyppejä ovat joustavat holkkiliittimet, elastiset tappiliitokset, quincunx-kytkimet, rengastyyppiset kytkimet, serpentiinijousiliittimet, jousiliittimet jne.
